서울 마포구 용강동(龍江洞)과 영등포구 여의도동(汝矣島洞)을 잇는 마포대교는 길이 1,400m, 너비 25m(6차선)이며 한남대교(漢南大橋)에 이어 한강에서는 4번째로 가설된 교량이다. 1968년 2월에 착공하여 1970년 5월에 준공하였으며 준공 당시는 ‘서울대교’라고 부르다가 1984년에 '마포대교'로 이름을 바꾸었다.